Verrenn dich jetzt nicht. Sonst hast du schnell 2 Gerichtsverfahren. Eines wegen deines Ex und eines wegen der Großeltern
Ich kann nur aus Erfahrung sagen: man kann nie wissen, was bei einem Gerichtsverfahren für ein Ergebnis herauskommt. Und selbst dann bleibt es in Eurer Verantwortung als Eltern, dieses Ergebnis praktisch umzusetzen. Gerichtsverfahren kosten immer Zeit, Geld und viele Nerven. Es ist immer besser, wenn Ihr andere Wege findet, um (wieder) miteinander ins Gespräch zu kommen. Hilfreich dabei ist, keine Feindbilder zu pflegen (zu KV, Großeltern usw.), sondern sich aus der Perspektive des Kindes zu fragen, was für dieses gut und vernünftig ist. Am besten natürlich gemeinsam oder - mit professioneller Unterstützung - beispielsweise in Form einer Mediation.