Du schreibst Dein Kind ist zwei. Daher vermute ich, dass es bald keinen Mittagsschlaf mehr braucht. Zwischen zwei und drei kommt ja meist der Umbruch. Die Kinder brauchen auch insgesamt weniger Schlaf. Ich würde den Mittagsschlaf einfach weglassen. Vermutlich ist das Kind dann abends hundemüde. Dann mit ner kurzen! Güte-Nacht-Geschichte ins eigene Bett. Küsschen. Licht aus. Mama geht. Nachtlichtchen an. Fertig.
Nutze den Umbruch um das Kind systematisch kurz und schmerzlos ins eigene Bett zu befördern.
Bei uns hat das wunderbar geklappt. Müde Kinder machen kein Theater. Wichtig ist eher den richtigen Zeitpunkt zu wählen. Wenn die Kinder abends Augen reiben geht's ins Bett, jeden Tag zur gleichen Zeit. Wenn man sie zu lange auflässt, überdrehen sie.
PS: bei uns war es mit zwei auch superschlimm, aber als der Mittagsschlaf weg war, klappte es und klappt so seit Jahren