nein du kannst nicht darauf bestehen, dass er eine dritte person schickt. du kannst aber von dir aus eine dritte person schicken oder eine dritte person involvieren, wo kind abgeholt wird. oder aber du begibst dich auf öffentliche plätze: einkaufsladen mit security ganz in deiner nähe, cafe oder restaurant etc. da wird es ihm schwerer fallen ausfällig und gemein zu werden oder gar übergriffig.
weiterhin würde ich an deiner stelle in angriff gehen und den umgang in schriftliche form gießen. nimm einen kalender und trage dort die umgänge von fr-so oder mo ein aller 14 tage, trage seinen uralubsvorschlag ein und die hälftigen ferien die du ihm anbietest, also auch die hälftigen feiertage über das ganze jahr (du ostersonntag, er ostermonatag und osterferien) du pfingstmontag u. pfingstferien. hälfte herbstferien, hälfte weihnachten etc.). schicke ihm das als vereinbarung zu, mit bitte innerhalb von sieben tagen zu unterschreiben und von der zweifachen ausfertigung, eine an dich zurückzusenden. sollte keine antwort kommen gilt der umgang seinerseits ab wochenende xy als genehmigt und vereinbart. dann würde ich genau und ganz straff nur nach diesem plan handeln und kind immer nur an dem einen laden mit security um die ecke abgeben und wieder abholen. sollte er kind vor die tür stellen, dann kind reinlassen und tür ins schloss fallen lassen. sollte er vor deiner tür vor dem vereinbarten termin stehen um bspweise laden xy zum umgehen, dann musst du überlegen ob du die tür öffnest oder ob es einen hinterausgang gibt, durch welchen du verschwinden kannst.
nimm ihn den wind aus den segeln und lass dich von dem typen nicht unterdrücken. sollte er wie gesagt sich nicht im griff haben, rufe die polizei. lass ihn nicht rein. sorge dafür, dass er nicht in dein haus und deine wohnung einbrechen kann. wenn nötig ziehe um.