Meiner ist auch 2,5 und ich kenne das ziemlich gut!
Bei uns verstärkt sich solch ein Verhalten immer, wenn ich selbst unsicher bin und keinen Plan habe. Sobald ich aber innerlich gefestigt bin und ganz klar für mich entscheide, dass das so nicht geht, kooperiert er.
Die Leute musst du lernen auszublenden und wenn du ihm eine Ansage machst, musst du an ihm dran sein, nicht innerlich/gedanklich abgelenkt, wie das wohl von aussen aussieht.
Ich darf nicht zulassen, dass er den Tagesablauf bestimmt oder ähnliches. Du musst dran bleiben und wenn er z.b. nicht mit dir mitgeht, die Zeit nicht für ein weiteres Schwätzchen nutzen und ihn gewähren lassen. Du bist der Boss! Fest an die Hand nehmen und losgehen.
Mir ging es auch über meine Kräfte, ihn ständig körperlich z.b. beim Wickeln zu bändigen, oder ihn einfach von irgendwo wegzuschleppen. Immerhin wiegt er 15 kilo.
Einkaufen kannst du mit ihm üben, indem ihr erstmal nur eine Sache einkauft, natürlich irgendwas Leckeres.
Ansonsten unterbreite ich sehr viele Kompromissvorschläge.
Viel Erfolg!