Deine Eltern direkt zwingen kann man nicht. Es ist einfach deine Aufgabe, den Umgang zu ermöglichen. Wie du das machst, ist damit auch deine Aufgabe.
Ich fasse mal zusammen: Vater möchte Kind Samstags von 10-14 Uhr. Kind ist in der Zeit bei den Eltern, weil du zur Dialyse musst. Diese möchten keine Übergabe machen.
Andere Termine gehen alle nicht
Sonntags ist der einzigste Tag, wo du etwas mit Tochter unternehmen kannst. Montags-Freitags ist Kita und KV arbeitet dann vermutlich. Fällt also auch Flach.
Bleibt nur der Samstag, wo KV Umgang nehmen kann. Aber es geht auch keine Zeit, wo er das Kind abholen könnte:
Morgens ist Kind noch nicht wach. Wenn du weg bist, ist Kind bei Großeltern, wo ja keine Übergabe stattfinden kann. Danach macht Kind Mittagsschlaf. Bliebe dann allerhöchstens der späte Nachmittag bis Abends, wo vermutlich KV gegen sein wird, da spät und Beste Fussballzeit ist (ist eine Unterstellung meinerseits).
Wenn das jetzt vor das Gericht geht, kann es max. 2 Ergebnisse geben:
Umgang Samstags von 10-14 Uhr oder Umgang von 16-20 Uhr.
Ab August soll der Ausgeweitet werden auf 10 Stunden. Dann besteht gar keine Möglichkeit in der Zeit etwas anzubieten.
Also das das so auch nicht gehen kann, muss dir klar sein.
Wenn jetzt von 10-14 Uhr Umgang entschieden wird, dann ist es deine Pflicht sicherzustellen, daß der Umgang dann auch stattfindet, daß er das Kind abholen kann und auch übergeben bekommt. Wird ihm das Kind dann nicht übergeben ist das Umgangsverweigerung. Das nächste Mittel wären Ordnungsgelder gegen Dich.
Das ist die logische Konsequenz, die nachher dann dabei rumkommt, wenn deine Eltern ihm das Kind nicht übergeben. Was das Gericht entscheiden wird, wird man sehen. Aber das wird dann nachher zwangsläufig kommen, wenn deine Eltern sich da dann auf stur schalten....nur mal so, um die rechtliche Seite zu beleuchten.