Ich empfehle da den Blick in den Duden. Zutrauen und vertrauen sind Synonyme, der einzige Unterschied ist vielleicht, dass vertrauen etwas stärker ist (sicher sein, dass...) als zutrauen (glauben, dass....).
Für mich kann das verschiedene Bedeutungen haben, daran ändert auch ein Duden nichts... Ich kann jemandem, bezogen auf seine Fähigkeiten durchaus zutrauen, dass er etwas bestimmtes tun kann; z.B. für mich einen großen Geldschein bei der Bank wechseln gehen. Vielleicht habe ich aber kein Vertrauen in ihn, dass er mit Geldschein nicht shoppen geht. Würde ihm also auch zutrauen (in dem Fall negativ besetzt), mein Vertrauen zu missbrauchen...