Du kannst den Umgang nicht nach Belieben aussetzen, der KV hat ein Umgangsrecht. Zudem kommt noch das GSR.
Ich kann verstehen, dass es dich wenig begeistert in Gesellschaft eines depressiven Menschen zu sein, allerdings würde ich dir diesen Weg empfehlen (bis zur Klärung mit
dem JA). Erstens kannst du so ausschliessen, dass sich etwas Vergleichbares wiederholt und zweitens kann dir im Nachhinein niemand vorwerfen den Umgang boykottiert zu haben.
Die Meinung deiner Eltern spielt keine Rolle. Sie dürfen ihre Meinung haben, die Mutter des Kindes bist du, also musst du dein Vorgehen und dein Handeln darin auch rechtfertigen vzw. wiederfinden. Sprich du musst so handeln, wie es für die Kleine am Besten ist - du, der KV oder geschweige denn deine Eltern spielen eine untergeordnete Rolle.
Wie bereits erwähnt, dass ASR zu bekommen (was faktisch bedeutet, dass es dem KV entzogen werden muss) wird ganz sicher schwierig.
LG
Mami2511